Qu’est qu’un nuage de points 3D ?

Un nuage de points 3D est un fichier numérique contenant une liste de points connus en coordonnées X, Y et Z. Ces points représentent, à une échelle réelle, un environnement extérieur (façade de bâtiment, ouvrage d’art, etc.) ou intérieur (pièce d’appartement, couloir, cave, etc.). Chaque point peut être associé à une couleur permettant une représentation proche de la réalité de la scène mesurée. La création de ce nuage de points 3D est réalisée soit par Lasergrammétrie (scanner 3D mobile ou statique) ou par photogrammétrie (drone ou caméra).